烏延（？—207年），東漢末年右北平郡乌桓（烏丸）族的酋長。
东汉末年，与辽西郡乌桓大人丘力居、上谷郡乌桓大人難樓、辽东属国乌桓大人蘇僕延并称雄於幽州、并州之北。丘力居去世後，丘力居的從子蹋頓有才局，右北平、辽东属国、上谷三郡都以蹋頓为主导。他们在汉末群雄争霸中，依靠袁绍。
袁紹的儿子袁熙、袁尚被曹操击敗，投靠乌桓。207年，曹操親征烏桓，斩杀蹋頓。烏延和袁熙、袁尚、蘇僕延、丘力居的儿子樓班都投靠了辽东郡太守公孙康，然而公孙康将他们全部杀死，首级献给曹操。
